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沖壓印花闆料對股票配资开户的定位精度提出較高要求

發布時間: 點擊次數:1241来源: 太平洋機床

  为了滿足日益增長的食品、飲料、化工産品包裝的需要,我們研制了JK-20型经濟型數控股票配资开户,解決了輕工行业中利用普通股票配资开户進行闆料沖壓加工生産率低、耗材多、易發生工傷事故等問題。但當在該數控股票配资开户上沖壓印花闆料時,要求印花位于沖裁件中心,这樣對該數控股票配资开户的定位精度提出了較高的要求。为了解決該经濟型开環數控股票配资开户定位精度低的問題,我們分析了其定位誤差産生的原因,根據沖壓加工工藝特點,預先對其工作台的定位誤差進行动态測定,利用軟件進行定位誤差補償,提高其加工精度。
  定位誤差産生的原因
  由功率步進電機通過絲杠驅动的工作台産生的定位誤差主要有:
  (1)由絲杠驅动引起的工作台x、y坐标方向全程分布随位移非線性變化的誤差。这一誤差在一定時間内具有相對的穩定性,但随着系統投入使用的時間增長、傳动副的磨損等還會發生變化。
  (2)由絲杠産生的反向間隙誤差;
  (3)由x、y軸導軌不垂直産生的誤差;
  (4)由功率步進電機失步、過沖産生的誤差。引起步進電機失步和過沖的原因为:過載,起、停過程中的升降速運动不合适,靜态鎖定電流值小。當選擇步進電機時,使系統的負載力矩不超過步進電機的矩頻特性線,并留有一定餘量,同時選擇适當的升、降頻規律和曲線與靜态鎖定電流,这樣步進電機很少出現失步和過沖現象。因此我們隻對前三項定位誤差進行分析并加以補償。
  定位誤差補償
  非線性位移誤差補償
  由絲杠驅动引起的工作台x、y坐标方向全程分布的非線性位移誤差在一定時間内是一常值誤差,因此工作台安裝調整好後,預先對工作台定位誤差進行动态測量和處理。測量可采用感應同步器及數顯裝置或激光測量裝置等。在加工中可根據預先測量的定位誤差進行誤差補償。
  由于其非線性位移誤差曲線基本不變性,因此我們可根據預先測量的定位誤差,按一定精度在x軸上取一系列離散點,根據離散點的誤差将其補償值(以脈沖當量为單位)建立成表格,存入計算機内存。如某點的誤差为2.1個脈沖當量,我們可取補償值为2個脈沖當量(補償脈沖當量取誤差的整數倍,即将誤差值(以脈沖當量計)四舍五入取其整數)。即工作台移动到該點時,控制脈沖減少2個脈沖。这樣理論上可将工作台精度控制在0.5個脈沖當量内。
  根據以上補償原理可對工作台位移逐點比較補償,但當逐點比較補償時,要占用微機的大量存取空間,還要有足夠的運算速度,这樣對由單片機开發的系統在實際應用中有一定困難。考慮到股票配资开户沖壓加工是點位控制的特點,隻需要對工件定位點(沖壓點)進行補償。基于此沖壓加工特點,給微機軟件補償定位誤差帶来了很大的方便。
  當工作台在x方向送料時,假設起始點從絕對原點开始,在x1,x2,…,xk,xk+1,…沖壓加工,當沖壓x1點時,微機應發出的理論脈沖數为:
  Lx1=X1/δ
  式中δ——脈沖當量。
  由于非線性位移誤差的存在,當微機發出Lx1個脈沖數時,x方向送料不在x1點。查表得x1點的非線性位移誤差为Ex1(以脈沖當量計),微機應發出的實際脈沖數为:
  LB(X1)=Lx1-Ex1 (2)
  由于x1點的誤差補償,x1點到x2點的非線性誤差曲線平移成圖1a中的虛線。因此在沖壓x2點時,微機應發出的實際脈沖數为:
  LB(X2)=(Lx2-Lx1)-(Ex2-Ex1)
  =Lx2-LB(x1)-Ex2

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